Lienzo “Adoración de los pastores”, escrito por Menges en Roma específicamente para la colección española. En esta obra, que es importante para comprender la obra del artista, se puede ver claramente la influencia en sus obras de la tradición italiana. Sin embargo, el dibujo en frío, la elegancia especial en la representación de los ángeles, la carga de trabajo de figuras y detalles, y la pintura casi esmaltada hacen de esta obra una parte del arte rococó.
El centro de composición de la imagen es la imagen de la Madonna inclinada hacia el Infante. Este es el lugar más brillante de la imagen, como si estuviera inmerso en el crepúsculo. Junto a ellos, un perfil débilmente iluminado hacia las figuras de los pastores en el suelo se encuentra José. Detrás de él, el artista representó su autorretrato con una mano levantada. Al otro lado de la Virgen están los pastores.
La atención que Mengs presta casi a la interpretación escultórica de los músculos de las piernas y los brazos habla del interés del artista en el caravaggismo como una tendencia realista en la pintura italiana.
Las obras de Mengs dicen que el artista se siente igualmente atraído por el claroscuro realista y contrastante, típico de las obras de Caravaggio, y el estilo dulce de la pintura rococó. Pero en los retratos, Mengs sabe cómo atenerse a un lenguaje pictórico, lo que los hace trabajos más significativos.