El gran lienzo es una serie de diez pinturas dedicadas a episodios famosos de la historia de la antigua Roma y destinadas a la lujosa sala de Ca’Dolfin, la residencia veneciana del patriarca de Aquileia Dionisio Dolphin. Los cuadros encerrados en marcos hechos en la técnica Trompe-l’oeil, más tarde en 1870, abandonaron las paredes del palacio.
El Museo Metropolitano alberga dos obras más de esta serie: La captura de Cartago y La batalla de Vercelli. Los otros siete dividieron San Petersburgo y Viena entre sí. El lienzo muestra al rey numidiano Yugurta llevado en cautiverio en cadenas a Roma, finalmente derrotado en el 107 a. er Guy Mariem tras una brutal guerra que duró seis años.
La escena se presenta de acuerdo con las reglas del antiguo ceremonial romano: el triunfo fue uno de los más altos honores que el senador otorgó al comandante victorioso, quien, acompañado de marcas y trofeos militares, recorrió las calles de Roma en un magnífico carro tirado por caballos blancos.
Esta obra es transitoria en la obra del artista, reflejando tanto el período juvenil como el estilo del maestro maduro: el espíritu de la pompa y la grandeza de la escena se enriquecen con una solución de iluminación que combina armoniosamente las figuras y el ambiente, y el magnífico sentido del color dibujado por el artista en el arte veneciano del siglo XVI, especialmente El trabajo de Veronese. En el lado izquierdo del lienzo, frente a un guerrero que llevaba una antorcha, Tiepolo se retrató.
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