Philippe IV s’est marié deux fois. La première fois que cela s’est produit en 1615, la princesse française Isabelle de Bourbon est alors devenue son élue. En 1649, le choix royal revient à sa nièce, la très jeune Marianne d’Autriche. Dès le premier mariage, le roi a eu deux enfants; du deuxième – cinq.
De plus, le monarque aimant a au moins 30 descendants illégitimes. Velazquez a peint plusieurs portraits des enfants de Philip GU de son premier mariage – Balthasar Carlos, décédé en 1646, seize ans, et Maria Theresa.
À plusieurs reprises, Velasquez a écrit aux enfants du roi de son deuxième mariage – Margarita, née en 1651, et son frère cadet, Philippe Prosper, né en 1657. Les portraits d’enfants créés par l’artiste sont étonnants dans leur humeur et leur palette de couleurs).
Portrait de Philippe IV dans un costume marron et argent – Diego Velazquez 
Portrait de l’Infante Margarita – Diego Velazquez 
Infanta Maria Margarita, fille du roi Philippe IV, roi d’Espagne – Diego Velazquez 
Portrait de la reine Isabelle de Bourbon – Diego Velazquez 
Portrait du bouffon de la cour El Primo – Diego Velazquez 
Portrait du roi Philippe III – Diego Velazquez 
Roi d’armure d’Espagne Philippe IV – Diego Velazquez 
Reine Maria Anna d’Autriche – Diego Velazquez