Le tableau a été exécuté en juillet 1838 à la demande de l’empereur Nicolas Ier, qui a proposé l’intrigue de ce tableau et a demandé d’inclure dans la composition un épisode avec une personne handicapée pétitionnant Napoléon. “Ce tableau restera dans mon bureau. Je veux toujours avoir la garde impériale devant mes yeux, car il pourrait nous détruire”, a déclaré Nikolai I, ordonnant le placement d’un nouveau tableau au Palais d’hiver.
Apparemment, la toile représente l’un des défilés de 1808 – 1809. et les célèbres généraux napoléoniens sont représentés, notamment Duroc et Lazalle, Lannes et Murat, Ney et Brun, Bessières et Berthier, Andoch Juno et Eugène Bogarne, Mortier et Dorsenn, Coib et Lefebvre-Denuett. L’intrigue du défilé des Tuileries a attiré l’attention des artistes français. Il a été approché par Karl Vernet, père et professeur d’Horace, T. Node, et plus tard par I. Bellange.
Cependant, Horace Verne a réussi à surpasser tous ses prédécesseurs et disciples. La toile d’Horace Vernet était dans les magasins de l’Ermitage d’État pendant de nombreuses années, certains chercheurs l’ont considérée comme perdue.
Invalid, submitting a petition to Napoleon on the parade of the Guards before the palace of the Tuileries in Paris by Horace Vernet 
Napoleón invoca a un inválido en el desfile de guardias frente al Palacio de las Tullerías en París – Horace Vernet 
Vue de Naples avec le Vésuve – Claude Vernet 
Vista de Nápoles con el Vesubio – Claude Vernet 
View of Naples with Vesuvius by Claude Vernet 
Officier de garde de chevaux de la Garde impériale à l’attaque 
Vue du Grand Palais – Friedrich Hartmann Barisien 
Musique au jardin des Tuileries – Edouard Manet