Le 20 octobre 1614 ayant atteint l’âge de la majorité, le Dauphin prend la place de la barre du navire. Le chemin est indiqué par Minerva. Rameurs sur le navire: force et foi, justice et prudence.
En fait, Mary n’a pas donné le pouvoir à son fils. Il l’a prise de force en 1617.
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