Durante las dos primeras décadas de su trabajo, Baldung no recurrió a temas antiguos. Una de las primeras heroínas antiguas fue Venus en la pintura “Venus y Cupido”.
Venus Baldunga se caracteriza por proporciones alargadas, su torso está caprichosamente roto, sus hombros girados hacia la izquierda, su cabeza hacia la derecha, sus brazos estirados, en los que la diosa sostiene un velo verde oscuro detrás de su espalda. La figura es enfáticamente voluminosa y monumental, se apoya en un pedestal como una estatua, pero la expresión de su rostro, dotada de una mirada viva y expresiva, girada en algún lugar fuera de la imagen, crea la impresión de “momentáneo”, en conflicto con “estática”.
Frente a Venus, dotado de rasgos muy individuales, sutil combinación de sonrisa, ironía, confianza y calma. Privada de los atributos del tiempo tradicional para las diosas, como el peinado o los adornos en el pecho, aparece más allá de la edad y el tiempo como una verdadera diosa y, al mismo tiempo, está dotada de concreción e individualidad, que antes no se había experimentado.
Venus y Cupido – Giovanni Antonio Pellegrini 
Marte, Venus y Cupido – Bartholomeus Spranger 
Venus y Marte unidos por Cupido – Paolo Veronese 
Venus y Cupido – Lucas Cranach 
Venus, Cupido, Baco y Ceres – Peter Rubens 
Venus and Cupid by Hans Baldung 
Venus y Cupido, detrás de los cuales mira el sátiro – Correggio (Antonio Allegri) 
Vénus et Cupidon – Hans Baldung