En febrero de 1602, Caravaggio recibió un pedido para la pintura “San Mateo y el ángel”, que se realizaría entre dos pinturas anteriores en el altar de la Capilla Contarelli. Su trama está relacionada con la aparición del ángel a Mateo, quien lo inspiró a escribir uno de los evangelios. Siguiendo sus ideas de realismo, Caravaggio retrató al ángel con la mano directa de Mateo sobre el pergamino, mientras que el evangelista se parece a una persona que no sabe leer y escribir.
Esta versión de la imagen fue rechazada por la iglesia, porque la imagen fue encontrada indecente, principalmente por las “piernas santas expuestas” insultantemente expuestas a todos.
Caravaggio creó inmediatamente una versión más tradicional. Esta opción se consideró apropiada y aún adorna el altar de la Capilla Contratalli. El lienzo rechazado fue comprado por otro patrón de Caravaggio, el marqués de Vincenzo Giustiniani.
Durante la Segunda Guerra Mundial, murió en Alemania.