Margrave Francesco II Gonzaga encarga esta obra de Mantegna, representada a la izquierda en primer plano, en memoria de la batalla de Fornovo di Taro en 1495.
El famoso cuadro del altar se caracteriza por el uso de la ilusión óptica, el efecto pérgola, el estilo heroico de la imagen de los personajes, el color cálido.
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