Le tableau “Descente de croix” a été peint par ordre des dirigeants castillans pour l’église de l’un de leurs villages. L’inscription sur la toile date l’œuvre de 1547 et la compte parmi les œuvres ultérieures de Pedro Machuca après son voyage à travers l’Italie.
L’influence des artistes italiens est indiquée par la modélisation du corps du Christ, la figure d’un jeune homme aux jambes nues, ainsi qu’une copie des tissus dans les vêtements de Marie-Madeleine debout près du corps du Christ. Le centre de la composition et du mouvement des couleurs dans l’image est une tache lumineuse très expressive de la figure du Christ et de Marie-Madeleine face à lui.
Les légionnaires romains blindés ressemblent à des personnages mal grotesques contrairement aux disciples du Christ avec leurs sentiments et sentiments sincères, très réalistes véhiculés par l’artiste dans les gestes et les poses. Le fond de ciel sombre au-dessus de l’horizon lumineux correspond à l’ambiance générale, pleine de tragédie intérieure. Des personnages mineurs sont habilement utilisés pour donner une impression de la présence et de l’authenticité de ce qui se passe.
L’image entière est plongée dans une couleur sombre, seules quelques figures apparaissent sur un fond sombre général. En considérant soigneusement ce travail, il est impossible de ne pas noter sa nature réaliste. Il est particulièrement visible dans l’interprétation des chiffres des soldats et des enfants. Jusqu’en 1870, le tableau de Pedro Machuki était conservé dans l’une des collections en France. Puis, pendant près de cent ans, le tableau est passé de main en main, jusqu’en 1961, il a été acquis à Londres par le conseil d’administration du Musée du Prado.