Titens a inspiré la création de cette image selon l’ancien complot romain. Aujourd’hui, l’histoire qui s’est incarnée sur la toile, peu le savent, mais à l’époque de Rubens et plus tôt elle était extrêmement populaire. Le dernier roi de Rome, Sextus Tarquinius, captivé par la beauté de Lucrèce mariée, l’a violemment maltraitée, ce qui a conduit par la suite à une grande rébellion et au renversement de la monarchie romaine.
Sur la toile, nous voyons le redoutable Tarquinius, qui a atteint pour le dernier morceau de vêtement couvrant la jeune fille. Cupidon regarde un couple d’en haut, et à droite se trouve le mal Fury avec des cheveux en forme de serpents. Rubens a hardiment emprunté la composition à Titian, mais a rempli ses héros de plasticité et la toile elle-même de couleurs vives, grâce aux nuances profondes des tons et des contrastes de couleurs.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, l’image ressemblait à un trophée sorti d’Allemagne par le colonel Dorofeev. Bien plus tard, des proches l’ont vendu à un collectionneur qui souhaitait garder l’anonymat. En 2003, le chef-d’œuvre en très mauvais état était chez l’entrepreneur russe Vladimir Logvinenko.
La même année, l’Allemagne a tenté d’engager une procédure judiciaire dans le but de restituer le tableau, mais le nouveau propriétaire a pu défendre son droit de propriété. En 2004, la toile a été restaurée et aujourd’hui, avec la permission de Vladimir Logvinenko, exposée à l’Hermitage.