Los Orlov son un conde de parentesco, elevado bajo Catalina II, representado por los cinco hermanos Orlov. Su padre, un noble, Grigory Ivanovich, fue, al final de su vida, el gobernador de Novgorod. El culpable del surgimiento de la familia: Grigoriy Grigorievich Orlov, un favorito de Catalina II, General en Jefe, General en Jefe de Artillería, Príncipe del Imperio Romano. Educación recibida en el cuerpo de cadetes.
Distinguido durante la Guerra de los Siete Años; Fue herido en Zorndorf. Su proximidad a Catherine puso a los hermanos Orlov al frente del golpe el 28 de junio de 1762. Todos ellos fueron elevados a la dignidad del conde, y Grigory Grigorievich fue ascendido a gran general y verdadero chambelán.
Habiéndose convertido en uno de los primeros dignatarios del estado, Orlov intentó complementar su educación y estaba especialmente interesado en las ciencias naturales; Patrocinado Lomonosov y Fonvizin, estaba en correspondencia con J.-J. Rousseau. No siendo notable por su gran mente, pero amable y gentil, apoyó a Catherine en los buenos emprendimientos de los primeros años de su reinado. Fue uno de los fundadores de la Free Economic Society y su primer presidente electo.
Le interesaba la cuestión de mejorar la vida de los campesinos.
Durante la primera guerra turca, presentó un plan para la liberación de Grecia e insistió en enviar una flota al Mediterráneo. En 1772, viajó como embajador plenipotenciario a Focsani para un congreso de paz, pero, despojado de la paciencia por la pretensión y la duplicidad de los turcos, interrumpió las negociaciones, lo que causó el disgusto de la emperatriz. En este momento, la posición del favorito bajo Catherine ya estaba ocupada por Vasilchikov, y Orlov tuvo que abandonar temporalmente Petersburgo.
Con la elevación de Potemkin, Orlov finalmente pierde importancia en la corte. Poco antes de su muerte, Orlov cayó en un trastorno mental, aparentemente bajo la impresión de la muerte de su esposa. Murió en 1783.
No dejó descendientes.