Alors que Rubens était le peintre de la cour de Vincenzo Gonzaga, duc de Mantoue, il a été envoyé en mission diplomatique en Espagne.
Ce fut probablement la première réunion de Rubens avec une position forte et magnifique de la dynastie des Habsbourg et des dirigeants des Habsbourg. Il respectait Charles V comme le fondateur de l’autorité impériale et dynastique de cette famille.
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