Cette œuvre de Mantegna est commandée par Margrave Francesco II Gonzaga – il est représenté au premier plan à gauche – en mémoire de la bataille de Fornovo di Taro en 1495.
L’utilisation de l’illusion d’optique, l’effet pergola, le style héroïque de l’image des personnages, la couleur chaude sont inhérents à la célèbre image d’autel.