Pierre della Francesca recibió el pedido de la imagen del altar para la iglesia de Sant’Agostino en San sepolccro en 1454. El trabajo en él continuó hasta 1469. En su forma original, la imagen no nos alcanzó; fue destruida en el siglo XVI o XVII, y solo quedan algunos fragmentos de ella, que ahora se conservan en diferentes museos.
El panel central de la imagen se ha perdido por completo, pero hemos logrado encontrar y restaurar varios paneles laterales.
En la parte superior puede ver el panel con la imagen de San Agustín almacenada en Lisboa, y en la página siguiente está el panel con el arcángel Miguel. Además, hay un panel que representa a un santo desconocido. Los historiadores del arte se inclinan a creer que este es el apóstol Simón o Juan el teólogo.
Este misterioso panel pertenece a la colección Frick.
Imagen de altar de la Iglesia de la Hermandad de la Misericordia – Piero della Francesca 
Altar image from the church of Sant Agostino: St. Augustine by Piero della Francesca 
Altar image from the Church of the Brotherhood of Mercy by Piero della Francesca 
Retrato de Sigismondo Malates – Piero della Francesca 
Vista de la ciudad perfecta – Piero della Francesca 
Politih de Perugia – Piero della Francesca 
San Jerónimo con el donante – Piero della Francesca 
Altar de Montefeltro – Piero della Francesca