Una de las obras más significativas de Rafael fue la orden papal de diez tapices que ilustran escenas del Evangelio de la vida de los apóstoles Pedro y Pablo y destinadas a la Capilla Sixtina. Raphael hizo dibujos para estos tapices en su tamaño completo en los años 1515-1516, después de lo cual fueron enviados a Bruselas, al taller de tejido del famoso maestro Peter van Elst.
Los tres primeros tapices terminados regresaron a Roma en 1519. Obviamente, Rafael pudo verlos antes de su muerte, expuesto en la Capilla Sixtina. El papa León X vio estos tapices con seguridad, ya que murió un año después por Rafael.
Actualmente, los tapices se encuentran en el Museo Vaticano.
Las siete caricaturas originales de Rafael sobrevivieron, y todas están almacenadas en la colección del Victoria and Albert Museum en Londres, que recibieron de la Asamblea Real Británica.