En Venecia, Rubens se reunió con el duque mantuano de Vincenzo I Gonzaga, con quien probablemente ya estaba familiarizado desde el momento de la visita del duque a Amberes. El duque llevó a Rubens a su servicio y durante ocho años fue pintor de corte en la corte de Mantua. Durante este tiempo, Rubens pasó muchos meses en Roma, en Florencia, en Venecia, en Génova.
En Italia, Rubens trabajó mucho en la creación de pinturas de altar, y más tarde este tipo de arte visual tomaría un lugar prominente en su trabajo, junto con el trabajo sobre composiciones decorativas monumentales que realizó en nombre de los reyes de España, Francia e Inglaterra.
En estos trabajos, los principios del arte barroco se expresaron de manera más completa, el representante más destacado de los cuales en Europa fue Rubens. Una de estas primeras composiciones, Rubens, encargada por Vincenzo I Gonzaga, duque de Mantua, tres pinturas para la sección del altar de la iglesia jesuita en Mantua. En el altar de la iglesia de Mantua, Rubens colocó el lienzo “La familia Gonzaga adora la Trinidad”, y en sus lados se colocaron el “Bautismo” y la “Transfiguración”.
En 1773, la Orden de los jesuitas se disolvió, la iglesia perdió a sus dueños y dueños permanentes.
Durante la invasión francesa de Italia, la iglesia se utilizó como almacén y el lienzo central de la composición “La familia de Gonzaga adora la Trinidad” sufrió graves daños, y en 1801 se cortó en varias piezas. Al mismo tiempo, la parte principal del lienzo, que representa al Duque de Vincenzo I Gonzaga orante, su esposa y sus padres, permaneció en el palacio ducal de Mantua. Junto al duque estaban las figuras de sus hijos. Conserva tres fragmentos.
El más famoso de este fragmento. Es probable que este retrato represente al hijo menor de Vincenzo I, el futuro duque de Mantua Vincenzo II Gonzaga.
Podemos suponer que este retrato de Rubens abre toda una serie de maravillosos retratos de cámara y pintura que representan a niños y adolescentes, que el artista realizó a lo largo de su vida. ¿Qué nos atrae de esta obra maestra de Rubens conservada al azar? En primer lugar, capturó vívidamente la expresión facial de un adolescente. Él no posa para el artista.
El hijo menor del duque, como si pasara junto a nosotros, y accidentalmente se dirigió a la audiencia, observando cuidadosamente el retrato del artista. La expresión de su rostro ha mantenido vivo y vibrante un momento fugaz y, al observar esta imagen, uno puede sorprenderse ante la habilidad de Rubens, no solo para representar los colores de la carne humana en sí, sino también para transmitir la esencia individual y única de sus modelos. Esta cualidad será propiedad de todas las mejores obras del pintor.