Cette peinture, avec les peintures “Prudence”, “Force”, “Hercule au carrefour” et “Mercure dans la chambre d’Herza transforme Agalavra en pierre”, appartenait à l’empereur Rudolf II de Prague.
On ne sait pas si l’empereur lui-même a ordonné ce cycle, ou s’il a acquis les toiles alors qu’elles étaient déjà écrites.
Il convient de noter que des peintures comme celle-ci étaient très populaires dans les cours des monarques européens. Gracieuses, sensuelles, elles s’adaptaient parfaitement à l’atmosphère raffinée de la vie de cour. “Vénus et Mars liés par Cupidon” est l’une des meilleures toiles de Véronèse, son génie se reflète pleinement ici.
Cupidon, le fils ailé de Vénus, lie d’une ceinture rose la tendre jambe de la déesse de l’amour et la jambe du dieu de la guerre. Que devrait signifier cette allégorie?
Vénus et Mars avec Cupidon et cheval – Paolo Veronese 
Venus and Mars connected by Cupid by Paolo Veronese 
Mars, Vénus et Cupidon – Bartolomeus Spranger 
Vénus et Cupidon – Alessandro Allory 
Cupidon et Vénus offensés – Lucas Cranach 
Venus and Mars with Cupid and Horse by Paolo Veronese 
Venus y Marte unidos por Cupido – Paolo Veronese 
Vénus et Adonis – Paolo Veronese