Monedas antiguas y gemas estaban entre los intereses académicos de Rubens. No solo reunió camafeos griegos y romanos, sino que también quiso publicar un libro sobre la Antigua Roma. Se suponía que estaba escrito por historiadores famosos e ilustrado por ellos.
Aunque su plan no se cumplió, esta imagen forma parte de un gran grupo de dibujos para el libro. Este doble retrato copia la superficie de la piedra. La estructura de pintura en llamas tiene un brillo transparente, similar a la tallada en una piedra semipreciosa.
Aunque esta imagen, en esos años, se llamaba Tiberio y Agripina, los estudiosos modernos cuestionan esta versión. Una mujer, tal vez Agripina, la esposa de Germánico. Pero el joven recuerda la imagen de Germanicus, el sobrino de Tiberio, en un famoso camafeo antiguo, que se sabía que Rubens había estudiado.
Su hijo es el emperador romano Calígula, y su nieto es el emperador Nerón.
