Les pièces de monnaie anciennes et les pierres précieuses faisaient partie des intérêts académiques de Rubens. Il a non seulement rassemblé des camées grecs et romains, mais a voulu publier un livre sur la Rome antique. Il devait être écrit par des historiens célèbres et illustré par lui.
Bien que son plan n’ait pas été réalisé, cette image fait partie d’un grand groupe de dessins pour le livre. Ce double portrait copie la surface de la pierre. La structure de la peinture flamboyante a un éclat transparent, semblable à celui sculpté dans une pierre semi-précieuse.
Bien que cette peinture, à cette époque, s’appelait Tibère et Agrippine, les érudits modernes remettent en question cette version. Une femme, peut-être Agrippine, l’épouse de Germanicus. Mais le jeune homme ressemble à l’image de Germanicus, le neveu de Tibère, sur le célèbre camée antique, que Rubens est connu pour avoir étudié. Leur fils est l’empereur romain Caligula et leur petit-fils est l’empereur Néron.