Esta imagen, a pesar de su tamaño modesto, siempre impresiona profundamente al público y se considera una de las obras maestras de Annibale Carracci. El artista dibujó la trama de la obra de los primeros apócrifos cristianos, que luego fue contada repetidamente en la vida medieval de los santos.
El apóstol Pedro pasó los últimos años de su vida en Roma. Cuando la persecución de los cristianos comenzó aquí, decidió huir de la ciudad. En el camino de Appia, Cristo lo conoció. Pedro le preguntó: “Señor, ¿vienes a Kamo?” .
El Salvador le dijo a su discípulo que iba a Roma para ser crucificado nuevamente. Entonces Pedro se avergonzó de su huida y consideró las palabras de Cristo como una orden de regresar a la ciudad y sufrir allí la muerte de un mártir. Esta trama, a pesar de su drama, es bastante rara en la pintura, pero Carracci la encarnó al menos dos veces.
Un año antes de comenzar a trabajar en esta imagen, ya había representado la reunión del apóstol Pedro con Cristo en el Camino de los Apios en la bóveda de la Capilla Cherasi en la iglesia de Santa Maria del Died. Es cierto que el primer trabajo no difirió en la expresividad y profundidad que son características del cuadro presentado aquí.
El compromiso de Santa Catalina – Annibale Carracci 
La resurrección de Cristo – Annibale Carracci 
Carnicería – Annibale Carracci 
Retrato – Annibale Carracci 
Paisaje con una escena del resto de la Sagrada Familia en el camino a Egipto – Annibale Carracci 
Murales del Palazzo Magnani – Annibale Carracci 
Retrato de un niño bebiendo – Annibale Carracci 
Estudio para el triunfo de Baco y Ariadna – Annibale Carracci