Mientras Rubens era el pintor de la corte Vincenzo Gonzaga, duque de Mantua, fue enviado a una misión diplomática en España.
Esta fue probablemente la primera reunión de Rubens con una posición fuerte y magnífica de la dinastía de los Habsburgo y los gobernantes de los Habsburgo. Respetó a Carla V como la fundadora del poder imperial y dinástico de esta familia.
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