Francesco Maria della Rovere es el presidente de Urbino desde 1508. El retrato se ordenó, como demuestran los documentos, en 1536 y se envió al cliente en 1538. Tiziano, al parecer, hizo de la naturaleza solo un boceto de la persona, y el retrato en sí se escribió en Venecia, donde la preciosa armadura del duque fue enviada al artista.
En una carta a su abogado en Venecia, el duque le pide a Leopardi que le transmita a Tiziano que la armadura es muy cara y debe ser tratada con cuidado. A juzgar por el dibujo preparatorio en los Uffizi, en esta armadura, Tiziano posó un modelo en Venecia. Pietro Aretino dedicó a este retrato una carta entusiasta y un soneto, enviado a la poetisa Veronica Gambara el 7 de noviembre de 1537 por él. El retrato entró en Florencia desde Urbino en 1631 con el legado de Vittoria della Rovere
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