…. El hermano de Paul Rubens – Philip se convirtió en el favorito del gran humanista Justus Lipsius y poco a poco se ganó la reputación de un erudito clásico. Peter Paul probablemente se mantuvo en contacto constante con él, siempre buscando su consejo y ayuda.
Prestó especial atención a la lengua latina y no perdió interés en el mundo de la antigüedad. Inevitablemente, dirigió cada vez más su mirada a Italia, a Roma, a esta hermosa Ciudad Eterna, que, como un imán, atrajo a todos los artistas y científicos.
Frente a Felipe, Rubens recibió a un verdadero experto en la historia de la antigua Roma. Sus intereses iban desde las antiguas joyas a la arquitectura moderna, desde la copia diligente en papel de estatuas clásicas hasta los bocetos instantáneos de escenas de la vida cotidiana, desde la elaborada decoración del interior de los palacios romanos hasta el paisaje pastoral que rodea Roma y las románticas ruinas en la colina del Palatino.
Logró desarrollar una excelente memoria visual, y gracias a una estricta disciplina y entrenamiento, fue capaz de alcanzar tal velocidad y dureza al crear dibujos y bocetos que, en esencia, no tenía igual entre los artistas. En marzo de 1611, Peter Paul tuvo una hija, que se llamaba Clara Serena. El padrino del padre fue el hermano de Peter Paul, Philip, cuya repentina muerte en agosto del mismo año asestó un duro golpe a Rubens.
Quince días después de su muerte, la viuda del hermano dio a luz a un hijo. Este niño, también llamado Philip, fue criado por Peter e Isabella.