Felipe IV se casó dos veces. La primera vez que sucedió en 1615, la princesa francesa Isabel de Borbón se convirtió en su elegida en ese momento. En 1649, la elección real cayó sobre su sobrina, una muy joven Marianne de Austria.
Desde el primer matrimonio, el rey tuvo dos hijos; a partir del segundo – cinco.
Además, el monarca amoroso tiene al menos 30 hermanos bastardos. Velázquez pintó varios retratos de los hijos de Felipe GU de su primer matrimonio: Belsasar Carlos, quien murió en 1646 a la edad de dieciséis años, y María Teresa.
Velázquez escribió varias veces a los hijos del rey de su segundo matrimonio, Margarita, nacida en 1651, y su hermano menor, Philip Prosper, nacido en 1657. Los retratos de niños creados por el artista son asombrosos en su estado de ánimo y colores).