Felipe IV se casó dos veces. La primera vez que sucedió en 1615, la princesa francesa Isabel de Borbón se convirtió en su elegida en ese momento. En 1649, la elección real cayó sobre su sobrina, una muy joven Marianne de Austria.
Desde el primer matrimonio, el rey tuvo dos hijos; a partir del segundo – cinco.
Además, el monarca amoroso tiene al menos 30 hermanos bastardos. Velázquez pintó varios retratos de los hijos de Felipe GU de su primer matrimonio: Belsasar Carlos, quien murió en 1646 a la edad de dieciséis años, y María Teresa.
Velázquez escribió varias veces a los hijos del rey de su segundo matrimonio, Margarita, nacida en 1651, y su hermano menor, Philip Prosper, nacido en 1657. Los retratos de niños creados por el artista son asombrosos en su estado de ánimo y colores).
Retrato de la infanta Margarita – Diego Velásquez 
Retrato del rey de España Felipe IV en armadura – Diego Velásquez 
Retrato ecuestre de infanta baltasar carlos – diego velásquez 
Retrato de la infanta Maria Anna de la reina española de Hungría – Diego Velásquez 
El bufón de la corte Juan de Austria – Diego Velásquez 
Portrait of the Infanta Margarita by Diego Velasquez 
Infanta María Margherita, hija del rey Felipe IV, rey de España – Diego Velásquez 
Retrato de Felipe IV con un traje marrón y plateado – Diego Velásquez