Una de las primeras composiciones que Rubens escribió por orden de Vincenzo I Gonzaga, duque de Mantua, tres pinturas para la sección del altar de la iglesia jesuita en Mantua. En el altar de la iglesia de Mantua, Rubens colocó el lienzo “La familia Gonzaga adora la Trinidad”, y en sus lados se colocaron el “Bautismo” y la “Transfiguración”.
En 1773, la Orden de los jesuitas se disolvió, la iglesia perdió a sus dueños y dueños permanentes. Durante la invasión francesa de Italia, la iglesia se usó como almacén, y el lienzo central de la composición “La familia de Gonzaga adora la Trinidad” se dañó gravemente, y en 1801 se cortó en varias piezas.
Al mismo tiempo, la parte principal del lienzo, que representa al Duque de Vincenzo I Gonzaga, su esposa y sus padres, <permaneció en el palacio ducal de Mantua. Junto al duque estaban las figuras de sus hijos.
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