L’une des œuvres les plus importantes de Raphaël était l’ordre papal de dix tapisseries illustrant les scènes évangéliques de la vie des apôtres Pierre et Paul et destinées à la Chapelle Sixtine. Rafael a fait des dessins pour ces tapisseries en taille réelle en 1515-1516, après quoi ils ont été envoyés à Bruxelles à l’atelier de tissage du célèbre artisan Peter van Elst.
Les trois premières tapisseries terminées reviennent à Rome en 1519. De toute évidence, Raphaël pouvait les voir avant sa mort exposée dans la chapelle Sixtine. Le pape Léon X a vu ces tapisseries à coup sûr, puisqu’il est décédé un an plus tard que Raphaël. Les tapisseries sont actuellement au Musée du Vatican.
Sept cartons originaux de Raphaël ont survécu, et tous sont stockés dans les collections du Victoria and Albert Museum de Londres, d’où ils venaient de l’Assemblée royale britannique.