Esta imagen fue escrita para celebrar la derrota de los turcos en Santa Maura el 30 de agosto de 1502: la flota papal victoriosa fue liderada por Jacopo Pesaro, mientras que su primo Benedetto comandaba la flota veneciana aliada. Debido a los incómodos trazos, solía considerarse una de las pinturas más antiguas de Tiziano y data de alrededor de 1506.
Sin embargo, la pintura tiene similitudes estilísticas bien conocidas con el retablo en Santa Maria della Salute, que data de 1510, por lo que la pintura de Amberes debería darse más tarde, alrededor de 1510.
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