Se han conservado muchos dibujos de Tiepolo. La mayoría de ellos son estudios de sus futuras pinturas, por ejemplo, “La decadencia de la cabeza de San Pedro”. Sin embargo, de vez en cuando, el artista recurrió al dibujo como un género independiente o creó dibujos que se convertirían en la base de los grabados.
Hemos llegado a los dibujos realizados por el artista en su juventud, incluidos los dibujos de naturaleza desnuda, como “El hombre tendido en el suelo”. La mayoría de las veces, Tiepolo pintó con pluma y tinta marrón; fue en esta técnica que se creó el boceto “Casas y torre”, 1760. A veces el artista usaba tiza negra y roja y, a veces, técnica mixta.
Los dibujos de Tiepolo son notables por su ligereza, intensidad y sutiles contrastes de luz y sombra.
Pulcinelli, sentado en el suelo – Giovanni Battista Tiepolo 
Mago del cráneo – Giovanni Battista Tiepolo 
Bocetos al óleo – Giovanni Battista Tiepolo 
Imágenes del altar – Giovanni Battista Tiepolo 
El encuentro de Anthony y Cleopatra – Giovanni Battista Tiepolo 
Chica con un loro – Giovanni Battista Tiepolo 
El martirio de sv. Agatha – Giovanni Battista Tiepolo 
Apoteosis de la monarquía española – Giovanni Battista Tiepolo