En sus últimos años, Rubens pasó los meses de verano en su residencia, Het Steen, en Elewijt, entre Malinas y Bruselas, que adquirió en agosto de 1634.
Allí pintó los paisajes más grandes y luminosos de toda su carrera; Paisaje con arco iris y torneo frente al castillo Steen, el último espectáculo de un duelo de caballeros completamente imaginario. Nos muestran vistas adicionales de la campiña, arrastrando al hombre, los animales y la vida vegetal. Son las odas en pintura al orden natural de la creación, la visión arcadiana de una persona que vive en armonía con la naturaleza.
En Het Steen, Rubens disfrutó de los frutos de su larga y ardua carrera, pero también agregó una nueva dimensión a su reputación y garantizó su influencia histórica como pintor de paisajes.
Paisaje del arco iris – Peter Rubens 
Le duel devant Stan Castle – Peter Rubens 
Peter Rubens, su esposa Helen Fourment y su hijo – Peter Rubens 
Paisaje de otoño con vista de Hesh Steen – Peter Rubens 
Elena Faurment – Peter Rubens 
Retrato de la hija de Balthazar Gerbier – Peter Rubens 
Vacaciones en el pueblo – Peter Rubens 
Retrato de Deborah Kip con niños – Peter Rubens