La imagen “Caminata” nos acerca los primeros pasos de la felicidad familiar de Rubens, cuando en su lujoso jardín camina con su esposa, que se dirigió hacia su hijastro Nicolás, hijo de Rubens de su primer matrimonio, mostrando al público paz y armonía en su familia en el contexto de una naturaleza eternamente hermosa, en la distancia. Del ajetreo y la vanidad de la corte de Bruselas.
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