La “bataille d’Angiari” n’a pas été achevée par Léonard de Vinci. Cependant, il y avait de nombreux croquis et dessins préliminaires, et après la mort de l’artiste, des copies sont apparues. La meilleure copie de la bataille d’Angiarius a été réalisée au milieu du XVIe siècle par Peter Paul, Rubens, qui a magistralement appliqué les dessins de Léonard de Vinci
La fresque du mur, que Léonard de Vinci a laissée inachevée au printemps 1506, et qui a été détruite au milieu du XVIe siècle, représente la bataille d’Angiarius 1440, lorsque Florence, avec ses alliés papaux, a vaincu des adversaires de Milan près de la ville d’Angiari. Le dynamisme et le drame de la scène sont créés par l’éclat. Montrant quatre coureurs se battant frénétiquement pour le drapeau: à gauche – Francesco Pichchinino et son père Niccolo, chef des équipes de Milan. Ils sont opposés par Piergiampaolo Orsini et Louis Scarampo – des unités de Florence et des alliés du pape qui devaient gagner le conflit. On s’attendait à ce que ce soient les Florentins qui devaient être attribués par les spectateurs de Florence de cette époque, mais les cavaliers de gauche étaient tellement captivants, ils avaient l’air si mauvais et hostiles qu’ils ont immédiatement regardé attirer l’attention. Deux coureurs à gauche, principalement Francesco Pichchinino,
La grimace brutale de Francesco est complétée par une étrange courbure du haut du corps et du bras gauche; elle semble fusionner avec le cheval. L’homme et l’animal ne font qu’un, le côté belligérant devient animal: une créature déformée dont la folie débridée se reflète dans son corps déformé.
Les opposants, issus des détachements de Florence et des alliés papaux, sont moins dramatiques, certes plus pacifiques dans leurs mouvements, leurs profils sont moins déformés. Ils présentent une autre vision plus équilibrée de la bataille, que les contemporains de Léonard de Vinci ont trouvé beaucoup moins intéressante, préférant les incarnations négatives du militantisme chez leurs adversaires. L’effet de rage exprimé dans les visages est renforcé par des détails importants dans la figure de Francesco Pichchinino, dont l’apparence a les signes de Mars, le dieu de la guerre. Les chefs des escadrons florentins approchant à droite expriment la notion commune à Florence à cette époque: la mise en œuvre de tactiques soigneusement pensées sur le champ de bataille.