En junio de 1762, Tiepolo llegó a Madrid por invitación del rey español para decorar la sala del trono del palacio real. La composición “Gloria de España”, cuyo esbozo preliminar realizado por el artista en Venecia, supuestamente glorificaba a la nación española, que en los siglos XVI-XVII. Se ha convertido en una de las principales potencias europeas.
A pesar de la compleja estructura de numerosos elementos figurativos y su significado intrincado, así como debido al gran espacio abierto del firmamento, esta obra de Tiepolo resultó ser la más brillante de todas sus obras. El trabajo en el techo de la sala del trono se completó en 1764. El rey, muy complacido con la obra del artista, le encarga pintar otras salas del palacio.
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