Goya était un dessinateur qualifié. Environ un millier de ses dessins ont survécu à ce jour. Près de la moitié d’entre eux sont conservés au musée du Prado de Madrid. Les dessins de Goya sont réalisés selon différentes techniques. Ils sont réalisés à la plume et à l’encre, à l’aquarelle et au pinceau, au crayon, au pastel, à la craie.
Habituellement, l’artiste utilisait de la craie rouge, mais parfois il travaillait avec de la craie blanche sur du papier de couleur. Ce dernier s’applique principalement aux croquis de scènes nocturnes. Les dessins de Goya sont variés, parmi lesquels il y a des croquis fluides et des croquis soigneusement conçus.
Les esquisses, pour la plupart, ont précédé les travaux sur les gravures; beaucoup moins souvent – sur des peintures. L’héritage de Goya contient également des études indépendantes, qui ne sont liées à aucune des œuvres célèbres de l’artiste.
Jeu avec les yeux bandés – Francisco de Goya 
Portrait de Francisco Bayeu – Francisco de Goya 
Femme avec un éventail – Francisco de Goya 
Duchesse d’Alba en noir – Francisco de Goya 
Tavromahia – Francisco de Goya 
La position dans le cercueil – Anthony Van Dyck 
Portrait de famille de Charles IV – Francisco de Goya 
Cayetana Alba – Francisco de Goya